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国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域

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游戏介绍

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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:郑云天】

游戏特色

1、《关于夜行照片原版》-够了🈲🈲

2、结合了射击和英雄养成玩法模式

3、独特的横版滚屏射击

4、非常严密的思维逻辑

5、经典的像素风格画面

亮点优势

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  9月23日23:33乘坐Z4次列车(08车厢)从汉口站出发来保,9月24日8:51到达保定站,在车站进行落地双检(阴性),后乘学校大巴到达河北大学(七一路校区),之后未外出。  2022年9月29日14时52分,仙居县在集中隔离点发现1例省外来台州新冠肺炎初筛阳性感染者,经复核结果为阳性,该阳性感染者系省外阳性病例的密切接触者。

背景设定

那一夜的唇语生活高清完整版  9月27日23:39到达芜湖火车站,进行落地核酸采样后,其子接站(芜湖站社会车辆地下车库C区)自驾私家车回到鸠江区东部星城家中,当夜未外出。  截至9月30日24时,在定点医疗机构治疗的本土确诊病例0例,疑似病例0例。尚在集中隔离医学观察的本土无症状感染者85例(武汉市20例,襄阳市1例,荆州市11例,鄂州市6例,随州市3例,恩施州43例,潜江市1例)。  杨某,女,南阳职业学院学生。活动轨迹包括:9月26日20:50乘坐兰州-西峡的K306(11车4下铺);9月27日11:26到达西峡火车站后,在站外扫码测温和做核酸检测(结果阴性),11:51乘坐出租车(豫RT4674)到南阳职业学院,12:01到学校,乘坐电梯返回学生公寓。

小编评测

TalesofWhispersWithoutShame高清完整版  据@山西日报9月28日报道,9月28日下午,太原市人民政府办公室召开新闻发布会,对9月27日以来上报的4例阳性感染者的情况作出通报。

更新日志

我们贪恋幻想完整版  9月22日,中国女篮正式开始世界杯之旅。前两场比赛分别对阵韩国和波黑队,两个对手并没有给球队制造太多的麻烦,中国女篮先后取得63分、47分大胜。与其说是为小组出线而努力,不如说是提前为淘汰赛练兵。。

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