国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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《午夜房事回忆unmodified》
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:郑云天】
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应用介绍
应用详情:《午夜房事回忆unmodified》  根据市疾控中心通报:10月3日0时至24时,本市新增本土感染者1例,为隔离观察人员,在大兴区,无症状感染者,另有1例无症状感染者转确诊病例已发布。4日0时至15时,新增本土感染者1例,为隔离观察人员,在朝阳区,轻型,已转至定点医院隔离治疗,相关风险点位及人员已管控落位...
应用详情:  乌鲁木齐市、伊犁州伊宁市、巴州库尔勒市、吐鲁番市高昌区、塔城地区乌苏市近日阳性感染者增加较多,个别地方疫情反弹还相当严重,全区防控形势更趋严峻复杂。
  截至10月4日24时,全省累计报告新冠肺炎阳性感染者20634例(境外输入13028例),其中确诊病例10229例(境外输入5422例),无症状感染者10405例(境外输入7606例)。。

-----主要功能------
  主帅蔡斌此前接受采访时表示,中国女排接下来还会面对很多劲敌,必须一场一场地拼每一个对手,“我们要认认真真备战,好好对待每一场比赛。队员们要在高强度的比赛中保持好拼劲和取胜欲望,要勇于和对手亮剑。”  寒潮最早开始于9月下旬,最晚可以到次年5月。作为冷空气中的王者,我们常以为寒潮最频发的时候就是最冷的时候。事实却并非如此。~

------创新亮点----
  10月3日0时至4日15时,北京新增2例本土新冠肺炎病毒感染者,均为隔离观察人员。国庆节假期过半,外出游玩人员陆续返京,本市疫情输入风险持续存在。疾控部门表示,要加强远端管控和近端筛查。~


《午夜房事回忆unmodified》  为何此次冷空气未达寒潮标准也发布了预警?中央气象台首席预报员张涛解释,今年国庆节前后,我国南北方升温明显,多地气温创新高,而这一股冷空气势力非常强劲,将会给我国中东部大部地区造成剧烈降温。恰逢国庆假期,剧烈降温可能会对交通出行、生产生活有不利影响,从服务角度考虑,预报员可以酌情发布寒潮预警,这种情况在以往也有过。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 11:13:53

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