在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

　　取得广东省公安厅签发的“粤港澳机动车辆往来及驾驶员驾车批准通知书”后，申请人须到运输署过境服务分组申领“封闭道路通行许可证”。申请人必须办妥内地及香港的有关手续后才可驾车过境。《那一夜的粉色故事未审核版》　　9月27日，澎湃新闻记者从上海交通大学医学院附属仁济医院获悉，中国共产党优秀党员，中国工程院院士，中国医学科学院首届学部委员，癌基因与相关基因国家重点实验室创始人，着名病理学和肿瘤分子生物学家，上海交通大学教授、博士研究生导师，上海交通大学医学院附属仁济医院上海市肿瘤研究所名誉所长顾健人同志，因病于2022年9月27日16时28分在上海逝世，享年90岁。