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国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人可应用于智能医疗等领域

　　中新网北京8月6日电 (记者孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称，研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人，能抓取物体和在物体表面移动。

　　这项机器人研究进展，可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

　　该论文介绍，设计能够改变形状的机器人能实现多种应用，例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构，限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然供图

　　在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:郑云天】

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发布时间:2025-08-06 11:17:03 我的私语场景originalversion 来自湖南

DiaryofDesireandPleasurerawversion　　黄琦于1992年9月至1996年7月在福州大学电力系统及其自动化专业学习，获学士学位；1996年9月至1999年7月在清华大学高电压工程专业学习，获硕士学位；1999年8月至2003年8月在美国亚利桑那州立大学（ArizonaStateUniversity）电气工程专业学习，获博士学位。　　在我国能源结构得到优化的同时，能源利用效率也不断提高。近十年，通过淘汰落后产能，升级改造传统产业等举措，我国工业节能得以推动进展。2021年，我国规模以上工业单位增加值能耗累计下降36.2%，高于单位GDP能耗降幅近10个百分点。　　几年前，他也经历过在欧洲参加比赛连战连败，就连想打进挑战赛正赛都困难的日子，但他没有因此而放弃，依然坚持去海外参赛，一步步在职业网球的金字塔上攀登。

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